模具之家讯：一、系统概述：

采用嵌入式计算机（ EIP ）技术的数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。

二、系统原理：

数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。

数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入部分、运算部分、控制部分和输出部分等。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制三类。

三、系统配置：

本文以某数控公司高性能数控系统为例，介绍研祥的 EVOC 系列嵌入式计算机（ EIP ）在数控系统中的应用。

I 、数控单元：

1. 嵌入式计算机：

19 '上架式标准结构， NEMA 4/12 铝质防水、防尘前面板；

10.4 ' TFT 彩色液晶显示器；

配置研祥 586 嵌入式计算机主板；

研祥 8 槽工控机箱 ( 含开关电源 ) ；

两组薄膜键盘，配以接地金属网；

2. 伺服控制串行通讯卡、六轴位置环控制卡、四轴数字伺服控制卡 ( 任选 ) ；

3. 内置式 PLC 输入卡 (48 通道 / 卡 ) 、内置式 PLC 输出卡 (48 通道 / 卡 ) 。

注：研祥 586 嵌入式计算机主板（ HSC － 1511CLDNA ）的技术参数如下：

A 、结构： ISA 总线半长嵌入式主板

B 、 CPU ：在板 INTEL PENTIUM MMX 266 低功耗 CPU

C 、内存：在板一个 144-pin DIMM 插槽，最大支持 256M 内存

D 、显示： SM712 显示芯片 +2M 独立显存，支持 CRT 、 24 位 LCD 显示

E 、接口： 2 个 IDE ， 1 个 FDD ， 1 并， 2 串， 1 个 KB/MOUSE 接口， 2 个 USB 。

F 、 SSD ：支持 DOC 电子盘

G 、 PC-104 接口：有

II 、主轴系统： 主轴驱动单元 + 主轴电机、变频器 + 主轴电机、变频器 + 异步电机 。

III 、进给系统：

HSV-11D 交流永磁同步伺服驱动与伺服电机、国内外各类模拟式、数字式伺服系统、 HC5801/5802 系列步进电机驱动单元与电机、 HG.BQ3-5B 三相正弦波混合式驱动器与步进电机。

四、系统评价：

该系统采用研祥的 EVOC 系列嵌入式计算机（ EIP ）、 TFT 真彩色液晶显示器，具有多轴多通道控制能力和内装式 PLC ，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的优点，是适合中国国情的新一代高性能、高档数控系统
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